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交大4名本科生用舊料做仿生手臂 |意念|手臂-本地圖庫_華商網新聞

來源:華商網-華商報 時間:2019-04-04 07:31:52 編輯:張佳萌 作者:佘欣 版權聲明

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  華商報訊(記者 佘欣 攝影 趙彬)4名西安交大本科生,用舊料做仿生手臂,通過“意念”控制手臂活動,“我們希望未來能幫助更多殘疾人。”他們說。

  4月3日上午,華商報記者在西安交通大學創業基地見到了王薈晅、嚴育豪、張浩3名同學。“我們這個仿生手臂是4個人一起完成的,剛開始只是單純做了一個手臂,通過3D打印機打印出來每一個小零件,像搭積木一樣拼起來,再用膠槍粘好。”計算機專業大三的嚴育豪說,后來想到了鋼鐵俠,就想讓手能動起來,于是在手臂里加了銅絲、舵機等材料。

  王薈晅在交大機械工程(食品)專業上大四,這次仿生手臂的創意思路是她想出來的,“剛開學課也不太多,我們就突發奇想做了這個仿生手臂,實踐中靈感越來越強,后來可以通過肌力和意念控制手臂來動。”王薈晅說,打印手臂花費不到200元,其他元器件都是別的實驗廢舊器材中拆下來的,造價并不高,未來該技術可用于假肢等醫療救治中。

  組裝手臂是由信息與計算科學專業的伊小蝶完成,后期軟件程序代碼由嚴育豪完成。“打印手臂組裝用了一周多時間,后來寫代碼用了一個月。”嚴育豪說,后期手臂使用過程中的維護是由信息工程專業大二的學生張浩完成。

  記者看到,這個仿生手臂和成人手臂大小差不多,里面連著很多電線和一塊電池,同時配有一個肌電環和腦電環,連接電腦程序。張浩戴上肌電環和腦電環后,做出手勢后通過“意念控制”,仿生手臂也能做出相同手勢,比如ok、666等。嚴育豪說,肌電是通過肌肉神經控制假肢手指的活動,而腦電像開關一樣是總控,“肌電和腦電的指令傳輸到電腦端,電腦經過處理,傳輸到仿生手臂上,所以可以通過意念控制手臂。”

  王薈晅說,目前市場上能動的假肢從幾萬元到十幾萬元價格不等,也都只有肌電控制沒有腦電,最普通的仿真假肢也要幾萬元。“手臂里的5個舵機來控制銅線,由此帶動手指活動。目前這個手臂看著比較粗糙,為了節約成本,所有上色工藝等都沒有做。銅線也很便宜,手指現在比較松動,需要調試,后期換鋼線會更好。”王薈晅說,他們這個設計的創新也在于腦電環,如果材料換好一些,成本造價在兩三千元,目的也是想幫助更多的人。

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